[发明专利]夹持装置有效

专利信息
申请号: 201980065551.7 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN112805120B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 濑尾刚 申请(专利权)人: SMC株式会社
主分类号: B25B5/06 分类号: B25B5/06;B25B5/12;B25B5/16
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 崔巍
地址: 日本国东京都千*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种夹持装置(10),包括本体(12),夹持臂(14)和驱动机构(22),该驱动机构包括线性位移的位移体(36),并且基于位移体(36)的位移来旋转夹持臂(14)。位移体(36)包括引导表面(74),该引导表面(74)用于引导夹持臂(14)的旋转,并且还用于在夹持臂(14)处于夹持状态时控制夹持臂(14)的旋转。夹持装置(10)进一步包括推动机构(100),该推动机构(100)设置在面对杠杆臂(80)的位置处,并且朝向杠杆臂(80)弹性地推动位移体(36)。
搜索关键词: 夹持 装置
【主权项】:
暂无信息
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