[发明专利]用于控制可转向装置的系统和方法在审
申请号: | 201980065560.6 | 申请日: | 2019-10-01 |
公开(公告)号: | CN112804960A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | N·迪奥拉伊蒂 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 李尚颖 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文提供了用于控制细长装置的系统和方法。在一些实施例中,机器人系统可以包括被配置为驱动细长装置的操纵器组件和被配置为接收命令细长装置的用户输入的控制装置。机器人系统还可以包括通信地耦连到操纵器组件和控制装置的控制系统。控制系统可以被配置为在多个间隔期间监测细长装置的移动,在多个间隔期间监测由控制装置接收的用户输入,并且基于监测的移动或监测的用户输入中的至少一个来调节细长装置的特性。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 转向 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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