[发明专利]末端执行器和安装有它的机器人在审
| 申请号： | 201980066044.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112839777A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 辻森俊行;宫尾祥一;山根秀士;东健太郎;平田和范;岩崎友希男;长广一平 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的末端执行器(10)安装于机器人臂的前端部，并用于将设置于侧壁一端的一个以上的折板相互封合或者封合于侧壁而构成一端壁的瓦楞纸箱(33)开包，具备：主体部(12)，安装于机器人臂的前端部；箱保持部(18、13A、13B)，设置于主体部(12)，并通过保持瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的部分来保持该瓦楞纸箱(33)；以及穿孔部(16A、16B、19)，设置于主体部(12)，并在瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的壁穿出贯通孔。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 装有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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