[发明专利]用于运行车辆辅助系统的方法和设备在审
| 申请号： | 201980066617.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN112888613A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | C·G·凯勒;H·米伦茨 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒公司;罗伯特博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W30/10;G06K9/00;G05D1/02;B60W30/095 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于运行车辆(1)的辅助系统的方法和设备，其中借助环境传感系统检测到的信号确定车辆(1)的环境以及位于该环境中的物体。根据本发明规定，在此确定，位于以自动行驶模式行驶的车辆(1)前面的车道(F)是否由积雪覆盖和具有轮胎轨迹(R)，其中在具有轮胎轨迹(R)的情况中确定轮胎轨迹走向，并且根据所确定的轮胎轨迹(R)的走向为车辆(1)决定，沿着这些轮胎轨迹(R)的行驶是否不利。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 辅助 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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