[发明专利]用于容器加工设备的模块化机器人系统在审
| 申请号： | 201980066769.4 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112805124A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 沃尔夫冈·哈恩 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于容器加工设备的模块化机器人系统(1)，其包括移动平台(2)，其中移动平台包括支撑于地板以在容器加工设备的工作区域中移动的机架(2b)，并且包括多个不同类型的机器人单元(3'、3”、3”')以在所述容器加工设备中执行不同类型的任务，其中移动平台(2)和/或机器人单元(3'、3”、3”')被设计为使得机器人单元(3'、3”、3”')可以选择性地连接至移动平台(2)，以将各机器人单元在容器加工设备中运送并且将它们定位用于执行相应的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 容器 加工 设备 模块化 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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