[发明专利]平行连杆机构和连杆致动装置在审
| 申请号： | 201980067159.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112888878A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 林朗弘;福丸浩史;冈本大河;野濑贤蔵;松泽英树;矶部浩;坂田清悟 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人九州工业大学;NTN株式会社 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 韩俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 平行连杆机构(10)包括近端构件(1)和三个以上的连杆机构(11)。三个以上的连杆机构(11)将近端构件(1)连接到远端构件(8)。在三个以上的连杆机构(11)中，第一转动副单元的第一中心轴线(15a、15b和15c)与第二转动副单元的第二中心轴线(16a、16b和16c)在球面连杆中心点(30)处相交。三个以上的连杆机构(11)各自的第五转动副单元的第五中心轴线彼此重叠，并且与球面连杆中心点(30)相交。 | ||
| 搜索关键词： | 平行 连杆机构 连杆 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国立大学法人九州工业大学;NTN株式会社，未经国立大学法人九州工业大学;NTN株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980067159.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
