[发明专利]多功能多臂机器人手术系统在审
| 申请号： | 201980067844.9 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112839608A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | E·策哈维;M·肖汉姆;Y·乌什皮津 | 申请（专利权）人： | 马佐尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B6/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人手术系统，包括至少两个机械臂，所述机械臂具有相对于彼此已知的坐标系，所述臂中的一个承载X射线源，而另一个承载成像检测器板。所述臂被安置成能够在对象的目的区域上生成图像。所述臂中的一个可以另外地或替代地承载手术工具或工具保持器，使得工具的姿势在与由所述X射线源和所述检测器生成的图像的坐标系相同的坐标系中是已知的。因此，基于此类X射线图像规划的任何手术过程都可以由工具以高精度执行，因为工具位置在图像参考系中是已知的。这使得手术医生能够在实时图像中精确地定位他的工具，而不需要外部配准过程。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 多臂机 人手 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马佐尔机器人有限公司，未经马佐尔机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980067844.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：核酸的体外检测
- 下一篇：注射器组合件和包装预填充注射器的方法
