[发明专利]行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和计算机可读取记录介质以及无人机有效
| 申请号： | 201980067873.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112867395B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 和气千大;柳下洋;村云泰 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼罗沃克 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G05D1/02;G05D1/10;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 张黎;龚敏 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶路径生成系统(1000)具备根据所获取的对象区(80i)的信息来生成移动装置(100)在对象区移动的行驶路径的路径生成部(40)，路径生成部在对象区内多次往返，生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式扫描的往返路径(71r‑75r)。路径生成部可以具备：外周路径生成部(41)，生成对构成规则形状区(81i)的外缘的环状的外周区(811i)进行环绕的环绕行驶路径(811r)；以及内侧路径生成部(42)，在外周区的内侧的内侧区(812i)内多次往返，并生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式往返扫描的往返行驶路径(812r)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 系统 方法 计算机 读取 记录 介质 以及 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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