[发明专利]清扫路线决定系统以及清扫路线决定方法有效
申请号: | 201980068158.3 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN112839556B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 高柳哲也 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;G05D1/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张洁;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种清扫路线决定系统,具备:解析部(12),基于计算条件解析设施内部的气流的行为和微粒的行为;地图制作部(13),基于所述解析的结果,制作表示在所述设施内部尘埃积聚的一个或多个尘埃积聚场所、和所述一个或多个尘埃积聚场所的尘埃的量的尘埃积聚地图;以及路径算出部(30),基于所述尘埃积聚地图,从多个第2路径决定第1路径,所述多个第2路径的每一个是清扫部在预定时间内通过所述一个或多个尘埃积聚场所中的至少一个场所的路径,所述第1路径所包括的所有尘埃积聚场所的尘埃的量的合计在多个合计中最大,所述多个合计的每一个是所述多个第2路径的每一个所包括的所有尘埃积聚场所的尘埃的量的合计。 | ||
搜索关键词: | 清扫 路线 决定 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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