[发明专利]致动器系统在审
| 申请号： | 201980068413.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112867588A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 福岛克也;石井正志;丹羽弘树;铃木明;大贺和人;和久田翔悟;原聪史;水野智史;林茂树 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08;H05K13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊建中 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明在进行工件的拾取的致动器系统中，谋求生产节拍时间的缩短、工件的损伤减轻。致动器系统具备进行工件的拾取的致动器、用于检测与作用于工件的外力相关的物理量的外力探测传感器、不经由通信网与致动器以及外力探测传感器连接并用于在接收到作为请求工件的拾取的信号的拾取请求信号时基于外力探测传感器的感测结果控制致动器的头单元、经由通信网与头单元连接并用于对头单元发送拾取请求信号的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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