[发明专利]用于机器人清洁器的对接站有效
申请号: | 201980069467.2 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN112888667B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 特雷弗·霍夫曼;安德烈·D·布朗;安德洛莫达·哈夫曼 | 申请(专利权)人: | 尚科宁家运营有限公司 |
主分类号: | G06F7/00 | 分类号: | G06F7/00;G05D1/00;G05D3/00;A47L9/30;A47L9/28 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于机器人清洁器的对接站可包括壳体、联接到壳体的至少一个充电触点以及设置在壳体内的至少三个光学发射器。所述至少三个光学发射器可包括:第一光学发射器,所述第一光学发射器被配置成在第一发射场内生成第一光学信号;第二光学发射器,所述第二光学发射器被配置成在第二发射场内生成第二光学信号;以及第三光学发射器,所述第三光学发射器被配置成在第三发射场内生成第三光学信号。第三光学发射器可设置于第一光学发射器与第二光学发射器之间。第一光学信号、第二光学信号和第三光学信号可以彼此不同。第三光学信号可以被配置成在壳体的方向上引导机器人清洁器。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 清洁 接站 | ||
【主权项】:
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