[发明专利]工件检查装置和工件检查方法有效
申请号: | 201980069508.8 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112888531B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 小原亮;五十川真树;斋藤安久;山本学;町田昌史;盐饱淳 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B23Q17/20 | 分类号: | B23Q17/20;B23Q17/24;G01N21/84;G01N21/88 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 崔成哲;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 工件检查装置(1)具有工作台(3)、摄像固定部(7)、第1投光部(4)、第2投光部(5)、直线移动机构(8)、使摄像部(6)相对于摄像固定部自如转动的转动机构(9)、优良与否判定部(10)和控制部(11)。控制部(11)具有以下工序:第1拍摄工序,利用第1投光部(4)照射光,利用摄像部(6)进行拍摄;详细检查部分判定工序,将根据第1拍摄工序中拍摄的图像判定为需要进行工件(2)的详细检查的部分设定为需要详细检查部分;第2拍摄工序,针对需要详细检查部分,通过第2投光部(5)对工件(2)照射光,并利用摄像部(6)进行拍摄;优良与否判定工序,根据第2拍摄工序中拍摄到的图像进行需要详细检查部分的优良与否判定。 | ||
搜索关键词: | 工件 检查 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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