[发明专利]行驶路径生成装置、行驶路径生成方法和计算机可读取记录介质以及无人机有效
| 申请号： | 201980069757.7 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112911932B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 和气千大;柳下洋;村云泰 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼罗沃克 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64U10/14;B64U20/87;B64D1/18;B64D47/08;G08G5/00;G01C21/20;B64U101/30;B64U101/45 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 张黎;龚敏 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种行驶路径生成装置，生成用于即使在自主驾驶时也能使无人机进行的给定的作业按期望完成并使基于该作业的效果遍及整个作业区内发生的行驶路径。行驶路径生成装置(1)生成在作业区(80)飞行的无人机(100)的行驶路径，具备路径生成部(40)，该路径生成部至少生成主扫描路径(812r)和副扫描路径(814r、815r)，在主扫描路径上，无人机在作业区中往返移动的同时沿与该往返移动方向不同的方向依次移动来对作业区进行扫描，在副扫描路径上，无人机在与主扫描路径的往返移动方向不同的方向上对主扫描路径上的从往路向返路折返的折返区域进行连续扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 装置 方法 计算机 读取 记录 介质 以及 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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