[发明专利]行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和行驶路径生成程序以及无人机在审
| 申请号： | 201980069783.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112912693A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 和气千大;柳下洋;村云泰 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼罗沃克 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 张黎;王刚 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明旨在生成能高效地进行移动装置的出发到达地点与作业对象区的给定地点之间的基于自主驾驶的移动控制的行驶路径。行驶路径生成系统(1000)生成在对象区(80)外的出发到达地点(406)出发或到达并在对象区内移动的无人机(100)的行驶路径。该行驶路径生成系统具备：区内路径生成部(40)，其根据所获取的对象区的座标信息，在对象区内生成区内行驶路径(80r)；出发到达路径生成部(61)，其生成对出发到达地点与区内行驶路径上的给定的连接地点(P1)进行连结的出发到达路径(41r)；以及中断地点存储部(612)，其对所述无人机在所述区内行驶路径上中断飞行的地点的座标进行存储。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 系统 方法 程序 以及 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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