[发明专利]步进马达的自动化速度渐变控制

摘要

使用直接存储器存取(DMA)和核心独立外围设备(CIP)的步进马达加速和减速的自动化速度渐变控制包括通过预分频值的直接存储器存取(DMA)传输控制的数字控制振荡器(NCO)，NCO与时钟振荡器结合使用以生成时钟脉冲，时钟脉冲是时钟振荡器频率和预分频值的函数。这样自动化了NCO的频率的改变，从而控制更急剧的马达速度，而不需要计算机处理单元(CPU)开销。DMA模块在用于步进速度加速的第一数量的时钟脉冲期间启用，在用于以全步进速度的正常操作的第二数量的时钟脉冲期间禁用，并且然后在用于步进速度减速的第三数量的时钟脉冲期间重新启用。存储器中的表可存储并提供用于向NCO的DMA传输的多个加速和减速预分频值。