[发明专利]物体跟踪装置在审
申请号: | 201980070357.8 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN112912759A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 赤峰悠介;高山卓也;三宅康之 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王海奇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的一个方面提供物体跟踪装置(20),具备:物体检测部(31)、速度计算部(33)、距离计算部(32)、候补生成部(72)、滤波器处理部(50)、匹配处理部(62)、候补删除部(71)以及滤波器选择部(41)。滤波器选择部(41)根据物标候补的数量减少,将滤波器处理部(50)所使用的滤波器切换成多个滤波器中的状态变量较多的滤波器。 | ||
搜索关键词: | 物体 跟踪 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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