[发明专利]物体跟踪装置在审

专利信息
申请号: 201980070357.8 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN112912759A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 赤峰悠介;高山卓也;三宅康之 申请(专利权)人: 株式会社电装
主分类号: G01S13/66 分类号: G01S13/66
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;王海奇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开的一个方面提供物体跟踪装置(20),具备:物体检测部(31)、速度计算部(33)、距离计算部(32)、候补生成部(72)、滤波器处理部(50)、匹配处理部(62)、候补删除部(71)以及滤波器选择部(41)。滤波器选择部(41)根据物标候补的数量减少,将滤波器处理部(50)所使用的滤波器切换成多个滤波器中的状态变量较多的滤波器。
搜索关键词: 物体 跟踪 装置
【主权项】:
暂无信息
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