[发明专利]相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统在审
申请号: | 201980071414.4 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN112997094A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 斯蒂芬·C·克劳奇;埃米尔·卡德莱茨;克里希纳·莫汗·路帕瓦萨拉姆 | 申请(专利权)人: | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/487;G01S7/495;G01S17/26;G01S17/66;G01S17/931 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆森;戚传江 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于自主车辆中的光学检测的系统和方法,包括:调制来自激光器的光信号以产生调制光信号,以及朝向物体发射调制光信号。系统和方法包括:响应于发射所述调制光信号而接收返回光信号,并将返回光信号与和来自激光器的光信号相关联的参考光信号混合,以产生混合光信号,以及检测所述混合光信号以产生电信号。基于所述电信号和所述调制光信号,确定来自一个或多个光学部件的返回光信号的内反射的参数,该参数可以用来操作车辆。 | ||
搜索关键词: | 相位 编码 lidar 用于 反射 减除 激光 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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