[发明专利]用于检测拖车角度的系统和方法在审
| 申请号： | 201980072462.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113039580A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗毅;韩晓凌;梅学 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;B60D1/24;B62D13/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏耿辉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于检测拖车角度的系统和方法。在一个方面，一种车载控制系统包括光学传感器，所述光学传感器被配置成被安装在牵引车上以面向被联接到所述牵引车的拖车，所述光学传感器还被配置成生成指示所述拖车与所述牵引车之间所形成的角度的光学数据。所述系统还包括：处理器；以及计算机可读存储器，与所述处理器通信并且具有存储在其上的计算机可执行指令，以使所述处理器：接收来自所述光学传感器的所述光学数据，基于所述光学数据来确定表示所述拖车的表面的至少一个候选平面，所述候选平面在所述光学数据中可见，以及基于所述至少一个候选平面来确定所述拖车与所述牵引车之间的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 拖车 角度 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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