[发明专利]机动车与用于转向机动车的方法有效

专利信息
申请号: 201980072937.0 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN113165692B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 本杰明·乌波利特-戈巴滕科;曼弗雷德·克劳斯;克里斯蒂安·哈科特;西蒙·默斯曼;安德里亚斯·沃尔纳 申请(专利权)人: 舍弗勒技术股份两合公司
主分类号: B62D7/09 分类号: B62D7/09;B62D9/00
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 杜晋芳
地址: 德国黑措*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种机动车(10),具体涉及一种自主驾驶机动车,包括一个转向系统(28,30),可由该转向系统(28,30)转向的多个车轮(18,20),以及所述车轮(18,20)的轮罩(24,26)。根据本发明,转向系统(28,30)设计为:在以小于或等于由相应轮罩(24,26)的形状确定的相关最大限制角αg的转向角α向左或向右联合转向的情况下,以同一方向转向相关轮对的转向轮(18,20);在以大于限制角αg的转向角α向左或向右转向的情况下,以相反方向转向相关轮对的转向轮(18,20)。本发明进一步涉及用于转向这种机动车(10)的一种相应方法以及实施该方法的一种计算机程序产品。
搜索关键词: 机动车 用于 转向 方法
【主权项】:
暂无信息
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