[发明专利]负荷减少设备、负荷减少方法和存储程序的存储介质在审
| 申请号： | 201980073430.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113039046A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 大木场正;石田尚志 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61F2/60;A61F2/70 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 孙志湧;李兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明包括：地面反作用力负荷差计算部分，其以基于用户的重量和所述负荷减少设备的重量的重量被传递到地面接触表面的第一测量值和基于用户的重量的重量被传递到地面接触表面的第二测量值为基础，来计算地面反作用力负荷差，所述地面反作用力负荷差是从用户要减小的负荷的量，所述负荷减少设备减少了所述用户上的负荷并且具有保持行李的机构，并且所述负荷减少设备至少由用户穿着；以及，转矩控制部分，其以所述地面反作用力负荷差为基础，来控制由所述负荷减少设备的驱动机构输出的转矩，以减小在所述用户的每条腿的关节处的所述用户上的负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 负荷 减少 设备 方法 存储 程序 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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