[发明专利]借助第一超声波传感器的道路潮湿信息来支持行进工具的基于摄像机的周围环境识别的方法在审
申请号: | 201980073712.7 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN112997189A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | P·鲁瑙;S·魏森迈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01S15/93;G01S15/931;G01S15/86 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及借助第一超声波传感器(30)的道路潮湿信息来支持行进工具(80)的基于摄像机的周围环境识别的一种方法和一种设备。该方法包括以下步骤:借助行进工具(80)的第一超声波传感器(30)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第一信号;借助行进工具(80)的摄像机(40)检测表示行进工具(80)的周围环境(60)的第二信号;基于第一信号求取道路潮湿信息;根据道路潮湿信息从多个预定义参数组中选择预定义参数组;基于第二信号结合预定义参数组执行周围环境识别。 | ||
搜索关键词: | 借助 第一 超声波传感器 道路 潮湿 信息 支持 行进 工具 基于 摄像机 周围环境 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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