[发明专利]检测自主设备的位置在审
| 申请号： | 201980074450.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN113168179A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 尼尔斯·朱·雅各布森;索伦·埃里克森·尼尔森 | 申请（专利权）人： | 莫比奥工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种示例性自主设备，该示例性自主设备被配置为在空间内移动。该自主设备包括：第一系统，该第一系统用于检测该自主设备在该空间内的第一位置，该第一位置基于第一固定参考；第二系统，该第二系统用于检测该自主设备在该空间内的第二位置，其中该第二位置基于第二固定参考；和第三系统，该第三系统用于基于该自主设备的相对移动来检测该自主设备在该空间内的第三位置。一个或多个处理设备被配置为：基于该第一位置或该第二位置中的至少一者的可靠性来选择该第一位置或该第二位置中的一者，并且使用基于该第三位置和该第一位置或该第二位置中的所选择的一者的估计位置来控制该自主设备的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 自主 设备 位置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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