[发明专利]机器人结构和康复装置有效
| 申请号： | 201980075202.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113038916B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 马丁·里德尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/04;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人结构，具有多个节肢和将节肢相互连接的关节，其中，至少一个节肢(20)包括具有第一壳体外壁(21a)的第一管件(21)和具有第二壳体外壁(22a)的第二管件(22)，其中第二管件(22)以其纵向延伸与第一管件(21)的纵向延伸成一角度地布置为，使得第二管件(22)插入第一管件(21)的两个相对置的管切口中，并且第二管件(22)在相对置的侧面上贯穿第一管件(21)的第一壳体外壁(21a)，其中第二管件(22)借助第一连接元件(23a)和第二连接元件(23b)与第一管件(21)刚性地连接。本发明还涉及一种具有这种机器人结构的康复装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 康复 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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