[发明专利]具有自动探测器归一化的履带车在审
| 申请号： | 201980075987.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113056412A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | F.阿布德拉蒂夫;A.阿尔汉娜比;S.帕特尔;M.阿布德尔卡德;J.S.尚马 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;G01N29/22;G01N29/265;B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于横越表面的机器人车辆(100)包括底盘，所述底盘具有安装在其上的多个车轮(117，118，128)。两个磁性驱动轮(117，118)在横向方向上间隔开并且围绕旋转轴线(154)旋转，同时稳定轮(128)设置在所述两个驱动轮前方或后方。所述驱动轮被配置成被独立地驱动，从而沿所述表面驱动所述车辆和使所述车辆转向。所述车辆还包含传感器探测器组件(130)，所述传感器探测器组件由所述底盘支撑并且被配置成对正被横越的所述表面进行测量。根据显著方面，所述车辆包含探测器归一化机构(170)，所述探测器归一化机构被配置成确定表面曲率并且根据所述表面的所述曲率来调节探测器换能器的定向，从而将探测器保持在优选的检查角度，而与所述表面曲率随车辆移动的变化无关。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 探测器 归一化 履带 | ||
【主权项】：
暂无信息
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