[发明专利]马达控制装置有效
申请号: | 201980076247.2 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN113165689B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 高冈碧;原崇文;青柳滋久;松井大和;野野村重幸 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;H02M7/48;H02P27/08 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在步骤S54~步骤S55中,对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下,基于马达(10)的转速N,以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式,来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中,对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下,基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N,与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明,能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动,能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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