[发明专利]负荷减轻设备、负荷减轻方法以及存储有程序的存储介质在审
| 申请号： | 201980076491.9 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113165183A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 大木场正 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61F2/60;A61F2/70 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 孙志湧;李兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种负荷减轻设备，包括：转矩估计单元，该转矩估计单元被配置为基于用户的腿的脚掌上的负荷值和腿的每个关节处的角度，计算用于输出转矩以减轻用户的腿的关节处的用户负荷的驱动机构在站腿时段期间的站腿转矩输出和在摆腿时段期间的摆腿转矩输出；站腿/摆腿确定单元，该站腿/摆腿确定单元被配置为确定每条腿是处于站腿状态还是摆腿状态；以及转矩输出平滑单元，该转矩输出平滑单元被配置为在每条腿的状态切换时，基于站腿转矩和摆腿转矩，根据经过时间来平滑驱动机构输出的转矩的转变。 | ||
| 搜索关键词： | 负荷 减轻 设备 方法 以及 存储 程序 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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