[发明专利]用于形状配合和/或力配合的连接的装置和方法在审
申请号: | 201980076629.5 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN113165165A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 迈克尔·布鲁克施 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B23P19/06;B25J11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张英 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及一种用于将至少一个工件(W)与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置(V),该装置具有用于定位工件(W)的至少一个机器人(1)、用于将连接元件(S)与工件(W)连接的至少一个主轴(2)、用于在连接元件(S)与工件(W)连接期间稳定工件(W)的至少一个支座(31、32、33),其中支座(33)的、在连接元件与工件(W)连接期间与工件(W)接触的接触区域基本与主轴纵轴线(SA1)对中心,并且接触区域小于0.01m |
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搜索关键词: | 用于 形状 配合 连接 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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