[发明专利]马达控制系统、无人飞行器、移动运载工具和马达控制方法在审
申请号: | 201980076849.8 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN113412576A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 佐藤大资 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H02P29/028 | 分类号: | H02P29/028;B64C13/00;B64C27/08;B64D27/24;H02P5/46 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明要克服的问题是便于连续控制马达。马达控制系统(10)包括马达(1)和马达控制装置(2)。马达控制装置(2)包括获取单元(201)、诊断单元(202)和控制单元(204)。获取单元(201)获取控制数据(M1)。控制数据(M1)包括从多个控制器(3)的各控制器发送的针对马达(1)的命令。多个控制器(3)被配置为与马达控制装置(2)通信。诊断单元(202)对多个控制器(3)所提供的并由获取单元(201)获取的多组控制数据(M1)进行诊断。控制单元(204)通过使用基于诊断单元(202)作出的诊断结果从多组控制数据(M1)中选择的单组控制数据(M1)来控制马达(1)。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制系统 无人 飞行器 移动 运载 工具 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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