[发明专利]用于确定载运工具的位置的方法和装置有效
| 申请号： | 201980077621.0 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN113165678B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·巴彻勒;道格拉斯·沃森 | 申请（专利权）人： | 泰雷兹控股英国有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01C21/16;G01C21/20;G01C21/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 黄亮 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种确定载运工具在运输网络内的位置的计算机实现的方法。方法包括：获得指示运输网络的至少一部分的轨道几何形状的轨道几何数据；基于轨道几何数据来确定载运工具正在接近接合点；基于轨道几何数据来确定来自接合点的多个路线选项；生成多个贝叶斯估计滤波器算法34，每个贝叶斯估计滤波器算法与多个路线选项中的相应一个路线选项相关联，并且被配置为基于指示相关联的路线选项的轨道几何数据来估计载运工具的位置，其中，多个贝叶斯估计滤波器算法被配置为输出指示载运工具采用相关联的路线选项的概率的数据；当载运工具经过接合点时，监测多个贝叶斯估计滤波器算法的输出；以及通过基于多个贝叶斯估计滤波器算法的输出选择多个路线选项中呈现最高概率的一个路线选项来确定载运工具采用的路线选项。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 载运 工具 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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