[发明专利]用于在环境的3D模型中确定位置的装置和方法在审
| 申请号： | 201980078269.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113168715A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 达利斯·瓦赫达特-帕朱;米哈尔·布科 | 申请（专利权）人： | 维索利克斯有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张凯;张杰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在环境的3D模型中确定位置的装置和方法。用于在环境的3D模型中确定位置的、由计算机执行的迭代方法，包括以下步骤：a)采集相机数据、陀螺仪数据和加速度传感器数据，b)从所采集的相机传感器数据确定视觉特征(107)，c)由所述视觉特征(107)和所述陀螺仪数据和加速度传感器数据创建当前的姿态关键帧(PK)，d)将所述姿态关键帧(PK)添加到数据库，e)通过将该当前的姿态关键帧(PK)与数据库的姿态关键帧进行比较来确定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环境 模型 确定 位置 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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