[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体在审
申请号: | 201980079018.6 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN113167883A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 山本英明 | 申请(专利权)人: | 索尼半导体解决方案公司 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S13/931;G01S17/87;G08G1/16;H04N7/18 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 王玉玺 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本技术涉及使得可以适当地设置物体检测的精度的信息处理装置、信息处理方法、程序、移动体控制装置和移动体。该信息处理装置设置有:第一物体检测单元,其基于来自第一传感器的第一传感器数据执行物体检测;第二物体检测单元,其基于来自与第一传感器不同类型的第二传感器的第二传感器数据执行物体检测;追踪单元,其根据基于第一传感器数据的物体检测结果和基于第二传感器数据的物体检测结果,预测要追踪的对象物的状态;以及检测精度控制单元,其基于根据基于第一传感器数据的物体检测结果和基于第二传感器数据的物体检测结果而预测的对象物状态,来设置物体检测精度高于其他范围的高清范围。本技术可以应用于例如用于追踪车辆周围的对象物的系统。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 程序 移动 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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