[发明专利]元件安装机的支撑销状态确认系统有效
申请号: | 201980079189.9 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN113170611B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 藤本智也;小林贵纮;稻浦雄哉 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种元件安装机的支撑销状态确认系统,该元件安装机搭载有自动更换用于从下方支撑安装元件的电路基板(20)的支撑销(11)的功能,在支撑销的外周中的从上端起降低了预定尺寸的三处以上的位置分别设有凸起部(14)。图像处理装置(37)对使支撑销和上述三处以上的凸起部处于相机(32)的视野内并从上方拍摄而得到的图像进行处理,对与各凸起部中的未被该支撑销的上端侧部分遮挡的部分的长度相关的信息进行图像识别,基于其图像识别结果来判定该支撑销有无预定角度以上的倾斜。 | ||
搜索关键词: | 元件 装机 支撑 状态 确认 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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