[发明专利]驾驶控制装置在审
| 申请号： | 201980079430.8 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN113165635A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 广津铁平;金川信康;荒田纯之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60L50/60;B60K6/46;B60W10/06;B60L50/15 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 没有考虑根据车辆的行驶环境进行避让行驶所需的对电池的充电控制。在本发明中，假设车辆在时刻t1‑t0通过超车等使行驶车道变更为第二行驶车道。第二发电阈值生成部(33)参照图5所示的查找表(50)读取(70)作为第二充电阈值(SOCth2)。然后，如图6的(C)所示，第二充电阈值(SOCth2)比第一充电阈值(SOCth1)大，从而阈值选择部(34)输出第二充电阈值(SOCth2)作为选择的充电阈值(SOCth)。此时，电池的SOC比充电阈值(SOCth)低，所以发电指令值(GEN)在时刻t1成为ON，使发电发动机起动，进行对电池的充电。由此，正在远离避让道路(407)的第二行驶车道上行驶的情况下，需要较多的用于返回避让道路(407)的避让动作的能量，所以能够充分地进行对电池的充电。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
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