[发明专利]用于医疗手术的机械手的自动配准在审
| 申请号： | 201980079911.9 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113164214A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | B·纳胡姆;F·巴达诺;L·勃朗德尔;F·巴内加斯;S·奥丽弗 | 申请（专利权）人： | 康坦手术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京唐颂永信知识产权代理有限公司 11755 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 法国蒙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于定位由导航系统辅助的医疗机器人的关节臂的方法，所述导航系统包含电磁场发生器和两个传感器。所生成的场形成一个测量区，传感器在所述测量区中的位置可以被导航系统确定并传送给机器人。第一传感器被定位于患者的目标解剖定位处。第二传感器被定位于所述关节臂上。当两个传感器位于测量区中时，确定了测量区所谓的“影响减小的区域”，其中金属物体的引入实际上对由导航系统对传感器位置的确定没有影响。然后将所述关节臂配置为使得位于测量区中的关节臂的任何金属部件都处在所述影响减小的区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医疗 手术 机械手 自动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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