[发明专利]关节臂机器人在审
| 申请号： | 201980080484.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN113165180A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | D·迈耶-德柳斯迪瓦斯托 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 关节臂机器人（GAR）具有：机器人臂（RA），该机器人臂具有可通过关节（G1,...,G4）来运动的臂链节（L1、L2、L3）；以及传感器（SEN1,...,SEN4），用于连续测量关节的状态参数（SP1,...,SP4）。关节臂机器人（GAR）还拥有：在机器人臂（RA）上与关节有空间关联地布置的光学信令装置（S1,...,S4）；以及评估装置（BE1,...,BE4），用于连续地、特定于关节地评估所测量到的状态参数（SP1,...,SP4）并且用于根据评估结果来操控信令装置（S1,...,S4）。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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