[发明专利]用于相机失准检测的方法、相机系统、计算机程序产品和计算机可读介质在审
| 申请号： | 201980080524.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113168701A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | Z·费吉韦尔;L·巴贝 | 申请（专利权）人： | 智动科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 顾嘉运;陈斌 |
| 地址： | 匈牙利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种用于借助于处理相机的图像的相机失准检测的方法，所述相机固定至交通工具并具有包含对所述交通工具的一部分进行成像的交通工具图像区域(11)和其余区域(12)的视野，其中在所述处理步骤中，输入图像内的多个参考位置(21)被使用，所述参考位置(21)被确定为沿所述参考图像中的所述交通工具图像区域(11)的边界的边缘位置，并且所述处理步骤包括通过在每个参考位置(21)处查明图像梯度的幅值是否高于梯度阈值限制来在所述输入图像内的所述参考位置(21)处检查所述参考位置(21)是否是边缘位置，并取决于未达到所述梯度阈值限制的所述参考位置(21)的经查明子集来对失准发出警报。本发明还涉及体现该方法的相机系统、计算机程序产品和计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 失准 检测 方法 系统 计算机 程序 产品 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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