[发明专利]用于测量对象物位置的系统、方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201980080871.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN113167579B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 平野正浩;妹尾拓;岸则政;石川正俊 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东京大学 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;G01C11/12 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于测量对象物位置的系统、方法以及存储介质。根据本发明的一种实施例，提供一种构成为可测量对象物位置的测量系统，其特征在于，具备：摄像装置和信息处理装置，其中：摄像装置是帧率为100fps以上的相机，且构成为可将包含在相机的视角内的对象物作为图像进行拍摄；以及信息处理装置具备通信部，IPM变换部和位置测量部，通信部与摄像装置连接，且构成为可接收由摄像装置所拍摄的图像，IPM变换部将包括对象物在内的图像的至少一部分设定为预定区域，且构成为对图像进行逆透视投影变换，并生成限定于预定区域的IPM图像，在此，IPM图像是俯视包括对象物的预定平面所绘制的图像，以及位置测量部构成为可根据IPM图像来测量对象物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 对象 位置 系统 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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