[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201980081900.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN113167052B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 石原新士;泉枝穗;金成靖彦 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于使上部旋转体(2)相对于下部行驶体(3)朝向预先决定的方向的第一较正姿势下的前作业机(1)的惯性计测装置(14)～(16)以及车身惯性计测装置(13)的检测结果，来计算车身惯性计测装置(13)的绕着垂直于上部旋转体(2)的旋转轴地朝向前方设定的第一轴的安装误差，并基于使上部旋转体(2)相对于下部行驶体(3)从第一较正姿势旋转90度的第二较正姿势下的车身惯性计测装置(13)的检测结果、和车身惯性计测装置(13)的绕着第一轴的安装误差，来计算车身惯性计测装置(13)的绕着垂直于上部旋转体(2)的旋转轴以及第一轴地朝向侧方设定的第二轴的安装误差。由此，能够高精度地计算用于检测姿势信息的传感器的安装误差，能够提高传感器的较正精度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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