[发明专利]转向角度校准有效
| 申请号： | 201980082074.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113195342B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | O·A·阿萨德;F·塞卡蒙特 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 此外，描述了用于转向角度校准的技术。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度偏移来确定估计的偏航角速率。比较偏航角速率测量结果和估计的偏航角速率，并响应于该比较而发起自主运载工具上的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 角度 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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