[发明专利]转向控制系统、转向控制装置及转向控制方法有效
申请号: | 201980082182.2 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN113165691B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 金泰均 | 申请(专利权)人: | 汉拿万都株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B60W10/20;B62D3/12;B62D6/02;B62D6/10;F16H55/26 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 崔龙铉;宋玉环 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种转向控制系统、转向控制装置及转向控制方法。更具体地,根据本公开的转向控制系统包括:致动器,基于输入控制信号,以目标驱动速度和目标输出电流驱动;齿杆,通过致动器的驱动而沿轴向移动;位置传感器,用于检测包括在齿杆中的齿条的位置;以及转向控制装置,用于基于车辆的行驶速度、方向盘的转向角和方向盘的旋转速度中的至少一个来计算齿条的目标齿条行程,并且生成控制信号,使得齿条以目标齿条行程移动,从而控制致动器的驱动。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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