[发明专利]具有轨迹验证的碰撞避免系统在审
| 申请号： | 201980082242.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113348462A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | A·L·金;J·B·帕克;R·E·萨默斯;M·温默斯霍夫 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王琼先 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆可以包括主系统和辅助系统以验证主系统的操作并控制车辆以避免碰撞。例如，辅助系统可以从主系统接收多个轨迹，诸如主轨迹和辅助轨迹，与减速度或其他操纵相关联的临时轨迹。辅助系统可以确定轨迹是否与潜在碰撞相关联，该轨迹是否与当前或先前姿态一致，该轨迹是否与车辆的能力兼容等等。如果主轨迹有效，辅助系统可以选择主轨迹；如果主轨迹无效，则选择辅助轨迹；或者如果主轨迹和辅助轨迹均无效，则选择由辅助系统生成的另一轨迹。如果未确定有效轨迹，则车辆可以最大速率减速。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 轨迹 验证 碰撞 避免 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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