[发明专利]自动车辆的伪对象检测在审
| 申请号： | 201980082367.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113167906A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | C.昆兹;C.劳特巴赫;R.库珀 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/491;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及检测伪对象。例如，可以使用包括由车辆100的LIDAR传感器生成的多个LIDAR数据点的训练数据来训练模型470。每个给定的LIDAR数据点包括位置信息和强度信息，并且与给定的LIDAR数据点的波形数据相关联。所述多个LIDAR数据点中的至少一个LIDAR数据点还与标识车辆能够驾驶通过的伪对象的标签相关联。模型和/或多个启发式算法然后可以被提供给车辆，以便允许车辆确定对应于伪对象的LIDAR数据点。然后，可以从传感器数据中过滤这些LIDAR数据点，并且过滤后的传感器数据可以用于以自动驾驶模式控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 车辆 对象 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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