[发明专利]作业管理装置、作业管理方法以及作业管理系统在审
申请号: | 201980082441.1 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN113195165A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 河内勇人;铃木裕也;丹野竜太郎;原田章弘;篠原努 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士金 |
主分类号: | B25B23/14 | 分类号: | B25B23/14;G06Q10/06;G05B19/418 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种作业管理装置、作业管理方法以及作业管理系统,在使用带扭矩传感器的工具进行的拧紧作业中,能够准确地管理全部紧固部件的位置、拧紧扭矩等信息。具有具备扭矩传感器(30)的旋具(1)以及从不同的视点拍摄产品的第一摄像机和第二摄像机(400A、400B),其中,当检测出的拧紧扭矩超过设定阈值时,扭矩传感器(30)开始测定拧紧扭矩,当测定数据满足规定条件时,扭矩传感器(30)结束对拧紧扭矩的测定,并输出包含测定时刻的扭矩关联数据,作业管理装置还具有:PC(300),其根据与扭矩关联数据中包含的测定时刻对应的由第一摄像机和第二摄像机(400A、400B)拍摄到的多个图像数据,来计算头部(20)的嵌合位置的坐标;以及标记安装件(80),其设置有标记,以能够卸下的方式安装于头部。 | ||
搜索关键词: | 作业 管理 装置 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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