[发明专利]具有机器人臂组件的机器人手术系统在审
| 申请号： | 201980082860.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113194867A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 海门·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/34;A61B90/50;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人臂组件包括机器人臂和器械驱动单元，所述器械驱动单元联接到所述机器人臂。所述器械驱动单元被配置成提供五个旋转自由度，并且包括：马达壳体；马达，其支撑在所述马达壳体中并且可以与所述马达壳体一起旋转；以及齿轮箱组件，其联接到所述马达并且被配置成将驱动力从所述马达传输到手术器械。所述机器人臂可以包括安装臂，所述安装臂延伸到环空，用于支撑选择性地收纳所述手术器械的手术端口。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器人 组件 手术 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980082860.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：作为用于交互的物理接口的移动平台
- 下一篇：聚乙烯膜
