[发明专利]用于管理机器人程序的方法和装置在审
| 申请号： | 201980082892.5 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN113196193A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 何海飞;毛磊;金召 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李峥宇 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制机器人系统(126)的方法。在该方法中，导入用于控制机器人系统(126)的运动路径的机器人程序(130)，运动路径用于将第一工件加工为第二工件，并且机器人程序(130)包括用于表示控制运动路径的特征的参数的变量。向机器人系统(126)的用户提供用于控制机器人系统(126)的接口。基于来自用户的用于调整参数的输入，更新机器人程序(130)。利用这些实施方式，可以在无需返回用于更新机器人程序(130)的离线编程工具(112)的情况下，在在线侧(120)调整机器人程序(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 机器人 程序 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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