[发明专利]在具有壁的空间中推进和控制微型机器人的位移的方法和系统在审
| 申请号： | 201980083454.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113164207A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | C·乔特姆斯;B·J·纳尔逊 | 申请（专利权）人： | 苏黎世联邦理工学院 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/20;A61K9/50;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 微型机器人系统，包括微型机器人(100)，其用于通过具有壁(201)的空间的位移，并且由包含磁力场响应材料的主体形成，磁力场发生器(114)，其设计为产生磁力场以沿合力场的方向推动微型机器人通过空间的，以及控制单元，其设计为计算作用在微型机器人上的合力场(116)的方向、幅值和空间变化，控制微型机器人的位移，以及计算微型机器人在壁上的平衡点(102)，并且创建一系列依次执行的场发生步骤，每个步骤包括提供合力场(300)的方向、幅值和空间变化，以用于微型机器人从壁上的一个平衡点到壁上的另一个平衡点的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 空间 推进 控制 微型 机器人 位移 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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