[发明专利]用于定位玻璃支撑件的方法/设备和用于在所述玻璃支撑件上打印的包括用于定位的所述方法/设备的方法/系统

摘要

本发明公开了一种用于定位移动中的玻璃支撑件(1)的方法，包括以下步骤：提供被布置成以便产生玻璃支撑件(1)的移动的输送辊类型(51)的输送机表面(5)；提供用于玻璃支撑件(1)的照明装置(4)，该照明装置被配置为照亮玻璃支撑件(1)；‑采集移动中的玻璃支撑件(1)的预定多条线(NL)；根据所采集的预定多条线(NL)生成主图像(I_PR)；从主图像(I_PR)检测玻璃支撑件(1)的多个代表点(Pi)；根据多个代表点(Pi)计算玻璃支撑件(1)的位置坐标(Xi”,Yi”,αi”)。本发明还公开了一种用于定位玻璃支撑件的设备，一种利用该定位方法在玻璃支撑件1上打印的方法以及一种用于在玻璃支撑件上打印的包括定位设备的系统。