[发明专利]获知机电制动器的气隙的方法及相关的制动器和控制器有效
申请号: | 201980087463.7 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN113260542B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 彼得·拜尔;阿恩·雷恩斯 | 申请(专利权)人: | 采埃孚商用车系统欧洲有限公司 |
主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66;B60T17/22;F16D66/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 潘小军;王伟达 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于获知机电制动器的气隙的方法以及相关的制动器和控制器。根据本发明,提出了具有以下步骤的方法(200):激活(202)针对制动器(100)的气隙获知循环,借助驱动马达(A)使机电制动执行器(2)运动(204)到第一终点定位(E1)中,借助驱动马达(A)使机电制动执行器(2)朝第二终点定位(E2)的方向运动(206),在制动执行器(2)朝第二终点定位(E2)的方向运动期间连续地获知(208)驱动马达(A)的转子定位#imgabs0#和/或马达电流(i),基于转子定位#imgabs1#和/或马达电流(i)获知(210)在制动衬片(103)与制动盘发生接触时的接触定位(K),并且基于所获知的接触定位(K)确定(212)气隙(L)和/或衬片磨损程度(VB)。 | ||
搜索关键词: | 获知 机电 制动器 方法 相关 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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