[发明专利]一种速度解模糊的方法及回波信号处理装置有效
申请号: | 201980088094.3 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN113287036B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 朱金台;李德建;劳大鹏;王犇 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/92 | 分类号: | G01S13/92 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 高金金 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种速度解模糊的方法及回波信号处理装置,该方法应用于包括M个发射天线和N个接收天线的雷达装置,M、N均为大于1的整数;该方法包括:针对N个接收天线中至少两个接收天线分别接收到的第一回波信号,计算至少两个接收天线与第一目标构成的到达角的第一估计值,第一回波信号为同一发射天线时分发射方式发送的发射信号经第一目标反射后形成的回波信号,采用第一估计值对第一接收天线接收到的M个第二回波信号分别进行角度补偿,得到M个第一补偿后回波信号;根据至少两个第一补偿后回波信号进行速度估计,得到第一目标的速度。本申请实施例可应用于自动驾驶、智能驾驶、智能汽车、电动车等相关领域,能够准确的估计出目标的速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 速度 模糊 方法 回波 信号 处理 装置 | ||
【主权项】:
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