[发明专利]用于从惯性传感器读出数据的方法

摘要

一种用于从传感器(200)读出数据的方法包括：通过传感器(200)确定测量数据的时间序列，测量数据的时间序列由测量数据在写入时间点的逐步变化生成，该写入时间点由写入频率fa确定，并且时间间隔为该写入频率的周期时长1/fa；在读出时间点从传感器(200)读出输出数据，该读出时间点由读出频率fs确定，并且时间间隔为该读出频率的周期时长1/fs，读出频率fs小于写入频率fa；通过传感器(200)的低通滤波器(220)，从两个相邻的读出时间点之间的写入时间点的数量的时间序列确定写入频率fa与读出频率fs的比率N。在传感器(200)中，要在读出时间点读出的输出数据通过基于写入频率fa和读出频率fs的比率N对在相应的读出时间点之前生成的测量数据的时间序列的元素进行外推而生成。